「手は第二の脳」と言われるように、手の機能を解明することはヒトの知能を解明することに直接結びつきます。当研究室では、ヒトの手指や腕の器用な動作を工学的に実現することにより、ヒトの知能を解明し、さらに実用的なロボットシステムを研究・開発しています。

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 2022年6月2日

原田研介教授が日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門において部門貢献表彰を受けました.

 2022年5月24日

D2のHao Chenさんが国際学会IEEE International Conference on Robotics and Automationで IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award (ICRA 2022)を受賞しました.

  2021年12月16日

D2のXinyi ZhangさんがSICE SI部門若手奨励賞を受賞しました.

  2021年12月10日

社会人博士として在籍していた福本さんの論文がFA財団論文賞を受賞しました.

  2021年10月4日

D2のXinyi Zhangさんと元田智大君が国際学会IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systemsで,IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award (IROS, CASE 2021) を受賞しました.

  2021年10月1日

特任研究員として,胡正涛(Hu Zhengtao)先生が加わりました.

  2021年9月30日

D2の元田君とD1の都留君が学振のDC2に採択されました.

  2021年9月12日

WRS (World Robot Summit), Industry Robotics Category において,オムロン,阪大,中京大学,産総研の合同チームO2ACが3位を獲得し,人工知能学会賞を受賞しました.チームにはD3のZhengtao Hu君,ならびにオムロンサイニックエックスへのインターンとしてD2のCristian Beltran君が参加しました.

  2021年9月10日

D3 Yan Wang君,M1 Hao Chen君が日本ロボット学会学術講演会 3rd International Session Best Presentation Award Finalistに選ばれました.

  2021年6月7日

清川先生,都留君が国際学会IEEE International Conference on Robotics and Automationで,IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award (ICRA 2021) を受賞しました.

  2021年4月

研究室に特任助教として清川拓哉先生が加わりました.

  2021年1月14日

速水君が国際学会IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII)でBest Paper Award Finalistに選ばれました。

2020年2月28日

中山君が計測自動制御学会 学術奨励賞を受賞しました。

2019年12月21日

ワールドロボットサミット(WRS)が開催され、万先生率いるチーム「O2AS」が出場しました。

2019年9月16日

Monoistで研究室の成果が紹介されました。