「手は第二の脳」と言われるように、手の機能を解明することはヒトの知能を解明することに直接結びつきます。当研究室では、ヒトの手指や腕の器用な動作を工学的に実現することにより、ヒトの知能を解明し、さらに実用的なロボットシステムを研究・開発しています。

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