2018FY

Journal Papers

  1. Kensuke Harada, Weiwei Wan, Kohei Kikuchi, Kazuyuki Nagata and Hiromu Onda, “Experiments on Learning Based Industrial Bin-picking with Iterative Visual Recognition,” Industrial Robot: an International Journal, vol. 45, no. 4, pp. 446-457, DOI 10.1108/IR-01-2018-0013, 2018.
  2. Weiwei Wan, Hisashi Igawa, Kensuke Harada, Hiromu Onda, Kazuyuki Nagata, and Natsuki Yamanobe, “A Regrasp Planning Component for Object Reorientation,” Autonomous Robots, DOI 10.1007/s10514-018-9781-y, 2018.
  3. Ryo Hanai, Kensuke Harada, Isao Hara, and Noriaki Ando, “Design of Robot Programming Software for the Systematic Reuse of Teaching Data Including Environment Model,” ROBOMECH Journal, vol. 5, no. 21, DOI 10.1186/s40648-018-0120-z, 2018.
  4. Peihao Shi, Kensuke Harada, Weiwei Wan, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Juan Rojas, and Hiromu Onda, “Optimizing the Motion for Robotic Snap Assembly Using FEM,” Robotics, Networking and Artificial Life, vol. 5, no. 2, pp. 105-109, 2018.

  5. Jiayao Ma, Weiwei Wan, Kensuke Harada, Qiuguo Zhu, and Hong Liu, “Regrasp Planning Using Stable Object Poses Supported by Complex Structures,” IEEE Transactions on Cognitive and Development Systems, DOI: 10.1109/TCDS.2018.2868425, 2018.

  6.  Weiwei Wan, Kensuke Harada, and Fumio Kanehiro, “Preparatory Manipulation Planning using Automatically Determined Single and Dual Arms,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, DOI: 10.1109/TII.2019.2892772, 2019.

  7.  Jianjun Yuan, Shuai Wang, and Weiwei Wan, Direct Teaching of Industrial Manipulators using Current Sensors, In: Assembly Automation, vol.38, no.2, pp.216-225, 2018.

  8.  Kaidi Nie, Weiwei Wan, and Kensuke Harada, A Hand Combining Two Simple Grippers to Pick up and Arrange Objects for Assembly, IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 4, no. 2, pp. 958-965, DOI: 10.1109/LRA.2019.2893153, 2019.

  9.  Mohamed Raessa, Daniel Enrique Sanchez Aranguren, Weiwei Wan, Damien Petit, and Kensuke Harada, Teaching a Robot to Use Electric Tools with Regrasp Planning, DOI: 10.1049/trit.2018.1062.

  10. 佐藤優也，原田研介，酒田信親，万偉偉，ラミレスイクシェル，バラ積みされた難識別対象物に対する２段階ピッキング手法，日本機械学会論文集，vol. 84, no. 861, 17-00546, 2018.

  11.  Tomu Tominaga, Yoshinori Hijikata, Joseph A. Konstan: How Self-disclosure in Twitter Profiles Relate to Anonymity Consciousness and Usage Objectives: A Cross-cultural Study, Journal of Computational Social Science, Volume 1, Issue 2, pp 391-435, Springer, https://doi.org/10.1007/s42001-018-0023-z, 2018.9

  12.  赤山郁人，土方嘉徳，倉持俊也，酒田信親：潜在トピックに基づく複雑ネットワークの生成モデルに関する研究，システム制御情報学会論文誌，Vol. 31, No. 10, pp. 366-376, 2018.10

  13.  冨永登夢，土方嘉徳：Twitterユーザの受け取るフィードバックと人格特性の変化の関係に関する調査と分析，日本知能情報ファジィ学会論文誌，vol. 31, no. 1, pp. 516-525, 2019.

  14. 前田恭佑，土方嘉徳，中村聡史，酒田信親：ストーリー文書を用いたレビュー文書のネタバレ判定，システム制御情報学会論文誌，Vol. xx, No. x, pp. xx-xx, 2019.
  15. 永田和之, 花井亮，山野辺夏樹, 中村晃, 原田研介, “多指ハンドによるプリミティブ動作の協調に基づく作業記述，” 日本機械学会論文集, vol. 85, no. 870, DOI:10.1299/transjsme.18-00232, 2019.

 Conference Proceedings

  1. Kensuke Harada, Kento Nakayama, Weiwei Wan, Kazuyuki Nagata, Natsuki Yamanobe, and Ixchel G. Ramirez-Alpizar, “Tool Exchangeable Grasp/Assembly Planner,” Proceedings of International Conference on Intelligent Autonomous Systems, #34, 2018.

  2.  Ryo Matsumura, Kensuke Harada, Yukiyasu Domae, and Weiwei Wan, “Learning Based Industrial Bin-picking Trained with Approximate Physics Simulator,” Proceedings of International Conference on Intelligent Autonomous Systems, #33, 2018.

  3. Damien Petit, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Qiming He, and Kensuke Harada, “A Virtual Capture Framework for Assembly Tasks,” Proceedings of IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, pp. 1618-1623, 2018.

  4.  Hitoe Ochi, Weiwei Wan, Yajue Yang, Natsuki Yamanobe, Jia Pan and Kensuke Harada, “Deep Learning Scooping Motion using Bilateral Teleoperations,” Proceedings of IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, #188, 2018.

  5.  Tokuo Tsuji, Hidetoshi Seki, Daisuke Inada, Ken-ichi Morooka, Kensuke Harada, Kenji Tahara, Masatoshi Hikizu, and Hiroaki Seki, “Grasp Synergy Analysis Based on Contact Area of Fingers using Thermal Signatures,” Proceedings of the SICE Annual Conference, 2018.

  6.  Kaidi Nie, Weiwei Wan, and Kensuke Harada, “An Adaptive Robotic Gripper with L-shape Fingers for Peg-in-hole Tasks,” Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 4022-4028, 2018.

  7.  Daniel Enrique Sánchez, Weiwei Wan, Kensuke Harada, Fumio Kanehiro, “Regrasp Planning Considering Bipedal Stability Constraints,”, Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp. 271-277, 2018.

  8. Joshua Christanto Triyonoputro, Weiwei Wan, Kensuke Harada, “A Double Jaw Hand Designed for Multi-object Assembly,” Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp. 403-408, 2018.

  9.  Yasuhiko Fukumoto and Kensuke Harada, “Force Control Law Selection for Elastic Part Assembly from Human Data and Parameter Optimization,” Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp. 359-365, 2018.

  10. Kohei Kanamori, Nobuchika Sakata, Tomu Tominaga, Yoshinori Hijikata, Kensuke Harada, and Kiyoshi Kiyokawa:"Obstacle avoidance method in real space for virtual reality immersion", In Proceedings of the IEEE International Symposium for Mixed and Augmented Reality 2018, pp.80-89, 2018. 

  11. Mario Arbulu, Paola Mateus, Manuel Wagner, Cristian Beltran and Kensuke Harada, “Industry 4.0, Intelligent Visual Assisted Picking Approach,” Proceedings of 6th International Conference on Mining Intelligence and Knowledge Exploration, 2018.

  12.  Kosuke Fukuda, Ixchel Georgina Ramirez-Alpizar, Natsuki Yamanobe, Damien Petit, Kazuyuki Nagata, and Kensuke Harada, “Recognition of Assembly Tasks Based on the Actions Associated to the Manipulated Objects," Proceedings of 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII), pp. 193-198, January 2019.

  13. Cristian Beltran, Damien Petit, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, and Kensuke Harada, “Learning Grasping with Shape Primitive Policies,” Proceedings of 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII), pp. 468-473, January 2019.

  14.  Kensuke Harada, Natsuki Yamanobe, Weiwei Wan, Kazuyuki Nagata, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, and Tokuo Tsuji, “Motion-Data Driven Grasp/Assembly Planner,” Proceedings of the 2019 International Conference on Artificial Life and Robotics, pp.1-4, 2019.

  15.  Akira Nakamura, Kazuyuki Nagata, Kensuke Harada, and Yukiyasu Domae, “The Use of Importance Ranks to Drive Suitable Timing of Visual Sensing in Manipulation Task Containing Error Recovery,” Proceedings of the 2019 International Conference on Artificial Life and Robotics, pp. 638-643, 2019.

  16.  Joshua Christanto Triyonoputro, Weiwei Wan, and Kensuke Harada, A Double-jaw Hand that Mimics A Mouth of the Moray Eel, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 1527-1532, 2018.

  17. Takafumi Komori, Yoshinori Hijikata, Tomu Tominaga, Shogoro Yoshida, Nobuchika Sakata, Kensuke Harada: Real Friendship and Virtual Friendship: Differences in Similarity of Contents/People and Proposal of Classification Models on SNS, Proc. of the 2018 IEEE/WIC/ACM International Conference on Web Intelligence (WI'18), pp. 354-360, Santiago, Chile, 2018.12.3.

Conference Proceedings without Peer Review

  1. Zhengtao Hu, Weiwei Wan, and Kensuke Harada, “Designing a Mechanical Tool for 2-Finger Robotic Grippers,” 1st International Symposium on Symbiotic Intelligent Systems, 2019.

  2.  Cristian Beltran, Damien Petit, Ixchel Ramirez, Kensuke Harada, “Learning to Grasp with Primitive Shaped Objects,” 1st International Symposium on Symbiotic Intelligent Systems, 2019.

 解説

  1. 原田研介, “産業用ロボットによる組立作業の自動化に関する研究動向,” 精密工学会誌, vol. 84, no. 4, pp. 299-302, 2018.

  2. 山野辺夏樹，万偉偉，ラミレス イクシェル，プティ ダミアン，辻徳生，秋月秀一，橋本学，永田和之，原田研介，“ロボットマニピュレーション研究におけるアフォーダンスに関するレビュー,” 日本ロボット学会誌，vol. 36, no. 5, pp. 327-337, 2018.

  3.  原田研介，辻徳生, “把持・動作計画システムのミドルウェアによるインテグレーション,” 計測と制御, vol. 57, no. 10, pp. 711-714, 2018.

 Book Chapters

  1. Tetsuyou Watanabe, Kensuke Harada, and Mitsunori Tada (Eds); “Human Inspired Dexterity in Robotic Manipulation, 1st Edition,” Elsevier, ISBN:9780128133859, 2018.

  2.  Kensuke Harada, “Planning Dexterous Dual-arm Manipulation,” Tetsuyou Watanabe, Mitsunori Tada, and Kensuke Harada eds, Human Inspired Dexterity in Robotic Manipulation, 2018.

  3.  Kensuke Harada and Maximo Roa, “Manipulation and Task Execution by Humanoids,” Humanoid Robotics: a Reference, Springer, pp. 1633-1655, DOI:10.1007/978-94-007-7194-9_31-1, 2018

  4.  Kensuke Harada, “Application of Nextage –Next Generation Industrial Robot-,” A. Goswami, P. Vadakkepat (eds), Humanoid Robotics: a Reference, Springer, pp. 2633-2643, DOI:10.1007/978-94-007-7194-9_117-1, 2018.

  5.  Kensuke Harada, “Introduction: Humanoid Mechanism and Design,” Humanoid Robotics: a Reference, Springer, pp. 371-376, DOI:10.1007/978-94-007-7194-9_79-1, 2018.

  6. 原田研介，松村遼，堂前幸康，``AIを用いた多品種少量生産のロボット化,” 人工知能の導入による生産性、効率性の向上、新製品開発への活用，（株）技術情報協会，１４章3節5, pp. 306-309, 2018.

  7. ARの教科書、翻訳・編集, ISBN-13: 978-4839965365, マイナビ出版, 2018年7月30日

Invited Talks

  1. Kensuke Harada, “Manipulation Technology and its Application to Industrial Automation,” Robotics Engineers Forum, 2018/8/30.

  2.  原田研介, “組立作業の自動計画と学習,” 計測自動制御学会　SICE2018 SI部門ワークショップ”AI・ロボット研究における領域融合～マニピュレーションとコミュニケーション”, 2018/9/12.

  3.  原田研介, “ロボットアームやハンドによるマニピュレーション技術,” ロボットフォトニクス専門委員会第2回会合, 2018/9/26.

  4. 池田 聖, 酒田 信親, 山本 豪志朗, 第23回日本バーチャルリアリティ学会大会招待講演, AR丸分かり教室～基礎から最新動向まで, 2018/9/19
  5. ラミレス イクシェル“組立作業の自動化に向けた取り組み”，第３４回大阪大学 大学院基礎工学研究科 産学交流会, 2018/11/28

  6.  Kensuke Harada, “Motion-Data Driven Grasp/Assembly Planner,” 2019 International Conference on Artificial Life and Robotics, 2019/1/12.

  7.  Weiwei Wan, A Robotic Manipulation Planning Framework for Next-generation Manufacturing, CRI Group Seminar Series, Nanyang Technological University, 2018/7/20.

  8. Weiwei Wan, A Framework For Next-generation Manufacturing, Humanoids 2018 Workshop “From Robotic Dexterous Manipulation to Manual Intelligence”.

 Award

  1. Hitoe Ochi, Weiwei Wan, Yajue Yang, Natsuki Yamanobe, Jia Pan and Kensuke Harada, IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, Best Conference Paper Finalist, 2018.7.19

  2. Cristian Beltran, Damien Petit, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, and Kensuke Harada, The 26th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2018) Finalist of International Session Best Paper Award, 2018/9/6

  3.  Ixchel G. Ramirez-Alpizar, 原田研介, 吉田英一, FA財団論文賞, 2018.12.14.

  4.  Cristian Beltran, Damien Petit, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, and Kensuke Harada, 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII), Best Paper Award Finalist, 2019/1/15.

  5.  ARG第13回Webインテリジェンスとインタラクション研究会 優秀ステージ発表賞，冨永登夢，土方嘉徳：Twitterユーザの人格特性の変化に関する調査と分析，ARG第13回Webインテリジェンスとインタラクション研究会 (ARG WI2研究会), 2018.12.5.

  6. Ryosuke Nishimura, Nobuchika Sakata, Tomu Tominaga, Yoshinori Hijikata, Kensuke Harada, and Kiyoshi Kiyokawa, The 12th Asia Pacific Workshop on Mixed and Augmented Reality, Best Paper Runner-up Award, 2019/3/28.
  7. O2AS Team, SICE Award, World Robot Summit, 2018.10.21.
  8. 松村, 原田, 堂前, “絡みやすい対象物に対する学習型バラ積みピッキング”, SI2018優秀講演賞, 2018/3/5

 Domestic Conference

  1. 大石悠介，冨永登夢，土方嘉徳，山下直美：ソ－シャルメディアにおける意図の相違の調査，情報処理学会インタラクション2019, pp. -, 2019.3　（採録決定）

  2. 速水友輔，原田研介，石培昊，万偉偉，ラミレス・イクシェル：スナップアセンブリにおけるエラーリカバリシステムの構築，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会，1A1-D01, 2018.6

  3.  福田光佑，ラミレス イクシェル，山野辺夏樹，プティ ダミアン，原田研介：操作物体のアフォーダンスに基づく組立動作の認識，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2A1-F17，北九州，2018.06.

  4.  Kaidi Nie, Weiwei Wan, and Kensuke Harada：An Three-fingered Adaptive Gripper for Peg Insertion Tasks, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会，1A1-D04, 2019.6

  5.  東和樹，小澤隆太，永田和之，万偉偉，原田研介：タスク指向形ソフトウェアシナジーを実現する多指ハンド制御システム，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会，1P2-H15, 2018.6

  6. 田島翔，辻徳生，鈴木陽介，渡辺哲陽，諸岡健一，原田研介，疋津正俊，関啓明：物体形状と人動作の学習に基づくアーム動作生成，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会，2A1-F14, 2018.6

  7.  Mohamed Raessa, Damien Petit, Weiwei Wan, and Kensuke Harada : Extrinsic Manipulation with Visual Feedback for Robotic Assembly, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会，2A1-F18, 2018.6

  8.  Joshua C. Triyonoputro, Weiwei Wan, Kaidi Nie, Kensuke Harada : A Double Jaw Gripper for Multi-object Grasping, 日本ロボット学会学術講演会, 1G1-03, 2018.9

  9.  Kaidi Nie, Weiwei Wan, Joshua C. Triyonoputro, Kensuke Harada: A Gripper for Assembly Tasks with Position Alignment Function, 日本ロボット学会学術講演会, 1G1-04, 2018.9

  10.  元田智大，万偉偉，原田研介：ばら積み物体の認識と操りのための確率的行動計画の検証, 日本ロボット学会学術講演会, 1G2-05, 2018.9

  11.  堂前幸康, 原田研介：距離画像へのハンドモデル群の畳み込みによる把持手段と把持位置の同時決定, 日本ロボット学会学術講演会, 1G2-06, 2018.9

  12. 中山賢斗，万偉偉，Ramirez-Alpizar, Ixchel G.，原田研介：把持ツール選択及び交換を含む組立作業計画，第３６回日本ロボット学会学術講演会, 1G2-07，名古屋，2018.9

  13.  森山龍太,  万偉偉, 原田研介：双腕による組立姿勢探索, 日本ロボット学会学術講演会, 1G2-08, 2019.9

  14.  池田奎，山野辺夏樹，花井亮，辻徳生，Damien Petit，Ixchel G. Ramirez-Alpizar，万偉偉，原田研介：データベースを利用した適応的な組立動作生成システムの提案，第３６回日本ロボット学会学術講演会, 1G3-06，名古屋，2018.

  15.  Ang Zhang, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Olivier Stasse, Kensuke Harada：A Fast Bipedal Gait Pattern Generation Based on Model Predictive Control，第３６回日本ロボット学会学術講演会, 1J1-05，名古屋，2018.9

  16.  越智仁絵, 万偉偉, 山野辺夏樹, 原田研介：多視点の視覚センサフィードバックを用いた深層学習による物体認識と掬い動作の生成, 日本ロボット学会学術講演会, 2E2-03, 2019.9

  17. Mohamed RAESSA, Damien PETIT, Weiwei WAN, Kensuke HARADA：Robust Extrinsic Manipulation using Vision Based Self Correction, 日本ロボット学会学術講演会, 2I1-05, 2018.9

  18.  Cristian Beltran, Damien Petit, Ixchel Ramirez, Weiwei Wan, Kensuke Harada：Learning to grasp with guided policy search，第３６回日本ロボット学会学術講演会, 2I1-06，名古屋，2018.09

  19.  Peihao Shi, Kensuke Harada, Weiwei Wan：Simulation-based Snap-assembly Strategy for iPhone Screen Part, 第19回システムインテグレーション部門講演会, pp. 913-915, 2018.12

  20.  万偉偉，原田研介：動的探索による再把持計画中の異常動作や危険動作の回避, 第19回システムインテグレーション部門講演会, pp. 984-988, 2018.12

  21. 関英俊, 辻徳生, 原田研介, 関啓明,：深層学習を用いた把持熱痕跡画像の識別, 第19回システムインテグレーション部門講演会, pp. 2276-2281, 2018.12

  22.  松村遼, 原田研介, 堂前幸康, 万偉偉,：絡みやすい対象物に対する学習型バラ積みピッキング, 第19回システムインテグレーション部門講演会, pp. 2290-2294, 2018.12

  23.  中山賢斗, 万偉偉, ラミレス・イクシェル, 原田研介,：凸分解を用いたロボットによる組立作業のためのツール選択手法, 第19回システムインテグレーション部門講演会, 3A2-14, pp. 2300-2303, 2018.12

  24.  金岡みづき, 福田光佑, ラミレス・イクシェル, 山野辺夏樹, 万偉偉, 原田研介：作業時に発生する音に着目した作業動作の獲得と識別, 第19回システムインテグレーション部門講演会, 3A2-15, pp. 2304-2306, 2018.12

  25. プティ・ダミアン, 堂前幸康, 植芝俊夫, 高瀬竜一, 張馨芸, ショウ・ガイテキ, 吉岡琢, フォン・ドリガルスキ・フェリクス, 柴田義也, 中島千智, 小西嘉典, 井尻善久, ラミレス・イクシェル, 万偉偉, 原田研介： WRS2018におけるピッキングのフレームワーク, 第19回システムインテグレーション部門講演会, 3A3-04, pp. 2322-2323, 2018.12
  26. 金森 浩平, 酒田 信親, 冨永 登夢, 土方 嘉徳, 原田 研介, 清川 清:"Social Force Modelを適用した没入型HMD装着時の実空間歩行支援", 第23回日本バーチャルリアリティ学会大会抄録集, 仙台, 2018.9
  27. 西村 亮佑, 酒田 信親, 冨永 登夢, 土方 嘉徳, 原田 研介, 清川 清:"深層学習を用いた入力音声に適した顔表情生成", 第23回日本バーチャルリアリティ学会大会抄録集, 仙台, 2018.9

(C) Harada Lab.

Department of Systems Innovation, Graduate School of Engineering Science

Osaka University